Integración del dron DJI Air 2S con el ecosistema Robotat empleando el mobile SDK del fabricante DJI.

Abstract

En este proyecto, se desarrolló una aplicación en Android, utilizando la versión 4.16.4 del SDK del dron DJI Air 2S, con el objetivo de captar datos de los sensores de posición, orientación, altitud y cámara del dron. El entorno de desarrollo, establecido en una máquina virtual Windows 10 Home, se implementó mediante Android Studio versión Dolphin | 2021.3.1 Patch 1. Se obtuvieron los datos de altura y orientación de los sensores como la Inertial Measu rement Unit (IMU, por sus siglas en inglés) y la cámara del dron. Estos datos se enviaron por medio del protocolo de comunicación Protocolo de control de transmisión/Protocolo de internet (TCP/IP, por sus siglas en inglés) al ecosistema Robotat, utilizando como clien te común una computadora con el software Matlab. De igual manera, se lograron rutinas de movimiento autónomas que realizaron movimientos simples como rotaciones en pitch, yaw y modificaciones de la altura. Esto fue posible gracias al acceso a los valores de po sición y orientación del dron utilizando el sistema de captura OptiTrack, que integra al ecosistema Robotat para enviar comandos desde el servidor al dron. (LA)