Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil para emplearse dentro de un sistema de captura de movimiento.

Abstract

Cada día, la tecnología se hace más presente en nuestra sociedad, desde robots en la producción de productos hasta inteligencias artificiales. En un futuro no muy lejano, los robots y la tecnología estarán presentes en todos los procesos de la sociedad. Por ese motivo es imperativo, que los actuales estudiantes estén en presencia constante con la tecnología de punta que les permita explorar los procesos de creación y control de robots. La Universidad del Valle de Guatemala es una institución vanguardista en el país, por lo que uno de sus grandes objetivos es preparar a los alumnos de hoy para los retos del mañana. Para el aprendizaje, se requieren bases sólidas sobre las cuales trabajar y aprender a dominar un tema. Por eso surge la necesidad de crear plataformas robóticas variadas para que los estudiantes interactúen con la mayor cantidad posible de robots en diferentes contextos para aprender a controlarlos. El presente proyecto aborda el diseño, manufactura y protocolos de comunicación de una plataforma robótica móvil tipo Rover. En cada capítulo se exponen las decisiones clave para la creación exitosa del robot. El capítulo de diseño aborda el proceso de ideación del diseño, la elección de los materiales de fabricación y todos los componentes electrónicos presentes en el robot. El análisis matemático y los cálculos que debe realizar la computadora y los componentes electrónicos están explicados en su propio capítulo. Posteriormente, se abarca con detalle los protocolos de comunicación inalámbrica entre el robot y la computadora central y el sistema de captura del movimiento Robotat. Todo este proceso culmina en la implementación exitosa del robot con protocolos de movimiento sencillo. Dejando una plataforma funcional para el futuro uso en proyectos de graduación y trabajos de clase. (LA)