Diseño y construcción de la estructura y propulsión acuática de un prototipo de vehículo anfibio.

Pacheco Palencia, Kevin Estuardo

dc.contributor.author	Pacheco Palencia, Kevin Estuardo
dc.date.accessioned	2016-09-27T21:20:30Z
dc.date.available	2016-09-27T21:20:30Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	https://repositorio.uvg.edu.gt/handle/123456789/849
dc.description	Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (54 p.)	en_US
dc.description.abstract	El proyecto consiste en el diseño y fabricación de la estructura de un vehículo anfibio, así como de su propulsión sobre el agua. Para ello se investigaron varios materiales y perfiles, tomando en cuenta sus características de flotación, peso y propiedades mecánicas, siendo seleccionado el perfil de acero estructural cuadrado de 1 1/2 pulgadas. Se utilizaron dos motores con propela para impulsar el vehículo, colocados en la parte trasera de este, dispuestos 45˚ respecto a la línea imaginaria que divide el vehículo por la mitad. Estos motores fueron seleccionados con ayuda softwares especializados para el cálculo de propela y embarcaciones, Boat Calculator y Static Thrust Calculator. Buscando impermeabilizar el vehículo en su totalidad, se probaron varios métodos para lograr este objetivo, priorizando los motores, que es de los componentes más delicados en la impermeabilización, y los más difíciles de impermeabilizar debido al movimiento que tiene el eje en su salida. Fue implementado un circuito electrónico por medio de relés, para realizar la transferencia de potencia, para que el vehículo pudiera desplazarse tanto en un medio terrestre como acuático.	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	Universidad del Valle de Guatemala	en_US
dc.subject	Vehículos - Diseño y construcción	en_US
dc.subject	Vehículos anfibios	en_US
dc.title	Diseño y construcción de la estructura y propulsión acuática de un prototipo de vehículo anfibio.	en_US
dc.type	Thesis	en_US