Propulsión terrestre, desplazamiento y estabilidad de un prototipo de vehículo anfibio.

Liere Paz, Javier

dc.contributor.author	Liere Paz, Javier
dc.date.accessioned	2016-09-27T16:40:35Z
dc.date.available	2016-09-27T16:40:35Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	https://repositorio.uvg.edu.gt/handle/123456789/841
dc.description	Tesis. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (79 p.)	en_US
dc.description.abstract	El trabajo de graduación de propulsión terrestre, desplazamiento y estabilidad consiste en construir un sistema a escala sumergible de propulsión capaz de transportar al vehículo en tierra. El sistema de propulsión está diseñado para adaptarlo a un sistema de propulsión acuática haciéndolo un vehículo anfibio el cual se pueda transportar en agua y en tierra. El sistema está hecho a una escala de 1:8 con respecto a un vehículo real. Se utilizaron dos baterías inteligentes para alimentar los motores. Los motores se atornillaron a la estructura dándoles la rigidez y estabilidad necesaria para transmitir la potencia adecuadamente. La pendiente máxima experimental que el vehículo puede recorrer es de 17 grados sin peso. El peso máximo que el vehículo puede transportar son 50 libras. La distancia máxima que el vehículo puede recorrer con una carga de baterías es de 6,250 metros sobre asfalto y de 1,600 kilómetros en terracería. El vehículo puede avanzar en tierra a una velocidad máxima de 0.9 metros por segundo (3.24 km/h).	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	Universidad del Valle de Guatemala	en_US
dc.subject	Vehículos - Diseño y construcción	en_US
dc.subject	Vehículos anfibios	en_US
dc.title	Propulsión terrestre, desplazamiento y estabilidad de un prototipo de vehículo anfibio.	en_US
dc.type	Thesis	en_US