Diseño de un controlador de lógica fuzzy para un sistema no lineal.

Abstract

En este trabajo se diseñó un controlador de lógica fuzzy para un sistema no lineal. Estos controladores utilizan los conceptos de lógica fuzzy como base para el desarrollo de su estrategia de control. Estos conceptos tienen como idea principal que, a diferencia de la lógica booleana, los hechos tienen grados de verdad, es decir, pueden ser parcialmente ciertos. Esto se asemeja mucho más a la forma como el razonamiento humano funciona, lo que le da su versatilidad. Con esta metodología se diseñó un sistema de control generalizado para un proceso no lineal, el cual se representó por una ecuación diferencial no lineal, para evitar la limitación de los resultados a un problema en particular. Sin embargo, sí se mencionaron algunas consideraciones para aplicar los resultados a un problema específico. Los resultados mostraron una superioridad en el desempeño del controlador fuzzy en comparación con el desempeño un controlador tradicional PID (proporcional, integral y derivativo) al manipular el sistema no lineal.