Abstract:
Este trabajo de graduación es parte de un proyecto de la Universidad del
Valle de Guatemala que se encuentra en su segunda etapa de ejecución, el cual
está orientado a desarrollar una prótesis biónica transhumeral completamente
funcional. En el año 2008 cuatro estudiantes de Ingeniería Electrónica
desarrollaron la primera fase del proyecto, que consistió en el diseño y
construcción de una prótesis de mano biónica. En dicha fase se logró imitar una
mano humana, la cual fue capaz de mover los cinco dedos de forma
independiente por medio de servomotores dedicados únicamente a esa finalidad.
En esta segunda etapa se buscó agregar a la prótesis biónica de mano los
movimientos de flexión-extensión del codo, pronosupinación del antebrazo y
flexión-extensión de la muñeca. Para realizar esta fase del proyecto se formó un
equipo de cuatro estudiantes, dos de ingeniería electrónica y dos de ingeniería
mecánica. El objetivo de este equipo fue diseñar y fabricar los mecanismos que
realicen los movimientos antes descritos, unir la prótesis biónica transhumeral a
la prótesis biónica de mano y crear el sistema de control que regule las funciones
de ambas prótesis.
Este proyecto busca desarrollar e implementar una prótesis biónica
transhumeral controlada de forma remota por un sistema de sensores de presión
ubicados en la planta de los pies. Se le agregó a la mano existente una
estructura similar a la de un antebrazo humano y las articulaciones de la muñeca
y el codo. Todo esto se integra a un sistema de control que proporciona un
control intuitivo y de fácil aprendizaje para el usuario final con el objetivo
primordial de darle a una persona discapacitada la oportunidad de recuperar una
extremidad perdida y así poder realizar actividades cotidianas.
