Desarrollo de herramientas en software para manejo, monitoreo y programación de la nueva versión del humanoide Robonova.

Abstract

Esta tesis plantea el diseño de una herramienta de software para el control, programación y monitoreo de la nueva versión del robot humanoide Robonova inspirado en aplicaciones (roboBASIC y Choregraphy mación de la interfaz grafer a la conexión con el robot L nectar el cliente (programa) et send mienta de software para el control, programación Humanoide Robonova. Se diseñó un programa humanoides que ya existen en el mercado ito en Python, utilizó PyQt5 para la progra- simular los movimientos del robot. En cuanto at protocolo de comunicación TCP/IP para co- (robot). El resultado es una aplicación que permite controlar los servomotores de Robova de forma inalámbrica, crear rutinas con base en los movimientos de los servomotores (además de contar con rutinas predefinidas) y visualizar los cambios de pose de Robonova en una simulación dentro de la aplicación. Además, se obtuvo una manera fácil y confiable de generar URDF de cualquier diseño de robot deseado.(LA)