Abstract:
Al final del proyecto tendremos un robot de una pulgada cúbica con
habilidades para moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. Estos
movimientos serán transmitidos al robot a través de una comunicación serial
inalámbrico, es decir un control remoto.
Este trabajo se desarrolló con la motivación de ir a Nagoya, Japón y
participar en el concurso anual de micro robótica. El objetivo del certamen, es
pasar un laberinto en menor tiempo, con el robot.
Para realizar esta comunicación, se utilizaron microcontroladores y
programación en PIC C Compiler. Se desarrolló un protocolo de comunicación
con los parámetros del RS232 para transmitir las señales. También se
compraron unos módulos de transmisión y recepción para mandar las
instrucciones.
Los pasos que se siguieron son el de investigar cuáles son los
microcontroladores apropiados para dicha comunicación. También se tiene que
diseñar el circuito transmisor y receptor. En el receptor se tiene que hacer
énfasis en los componentes a elegir, pues puede ser más grande que pulgada
cuadrada.
Al final se verá que no fue posible la construcción completa de dicho
micro robot, debido a las dificultades que se presentaron con la adquisición de
partes. Sin embargo, se deja un historial bastante sólido para que futuras
generaciones puedan tomar este trabajo de tesis y guiarse para construir algo
mejor.
En diversas partes del mundo hay laboratorios desarrollando tecnología
en micro robótica. Instituto Federal de Tecnología en Lausana, Suiza, con
ALICE 2002. Laboratorio de Sandia en Alburquerque, Estados Unidos. Aquí se
desarrolló un micro robot de 1.6cm cúbicos. MIT también tiene su aporte en
esta rama con su granja de micro robots. Y varios más. Actualmente en Centro
América no hay información de proyectos en micro robótica.
