Abstract:
Este trabajo consiste en el diseño y construcción de un robot móvil, con un
volumen de una pulgada cúbica y la capacidad de moverse en cualquier
dirección. El diseño del robot se basa en la locomoción por medio de dos ruedas
impulsadas por un motor DC montado en cada costado del chasis, y dos ruedas
libres.
La energía será suministrada por dos baterías A23, y la potencia de
alimentación para los motores se regulará por medio de drivers de corriente
independientes para cada motor. Por protección el circuito de control está
alimentado a través de un regulador de voltaje.
Después de definir el método de locomoción se diseñó un chasis con el
apoyo de Erik Tijerino, estudiante de Ing. Mecánica de la Universidad del Valle.
Para reducir el peso se diseñó un chasis de aluminio, que aloja los
componentes electrónicos, baterías y motores. El robot está construido de
manera que se utiliza el resto de componentes como parte de la estructura y al
mismo tiempo mantienen un diseño sencillo.
Los movimientos del micro Robot serán procesados y ejecutados por un
circuito que posee un microcontrolador programado para realizar las funciones
deseadas. El software del micro robot puede ser actualizado por medio de de
una conexión de programación en circuito, In Circuit Serial Programing o ICSP
incorporada en el circuito impreso.
Un sistema de módulos de radio frecuencia de 433 MHz es el encargado de
establecer un canal de comunicación seguro entre el control de mando y el
micro Robot. En el canal se implementó un protocolo serial asíncrono de 4800
baudios.
El micro Robot será desarrollado con la perspectiva de ser una plataforma
para soluciones de micro robótica, y la capacidad de ser adaptado con sensores
y funciones necesarias para la solución de problemas específicos.
