Diseño de un sistema de procesamiento de imágenes para la identificación de variables en la pantalla del sistema Brainlab del Centro de Epilepsia y Neurocirugía Funcional HUMANA.

Abstract

Este trabajo presenta la integración de los resultados, investigación y la metodología para poder diseñar e implementar un sistema con capacidad de reconocimiento óptico de caracteres (OCR por sus siglas en inglés) enfocado principalmente en poder obtener los datos proporcionados por el sistema de Varioguide de Brainlab y enviarlos a un sistema de control principal para automatizar el sistema mecánico con la finalidad de optimizar el tiempo entre cirugías. El proyecto completo consta de 4 partes distribuida a 4 estudiantes. La primera parte se enfoca en el diseño de la estructura mecánica, otro en el ajuste de los motores steppers, uno en el mando de control y el último en el diseño del sistema de reconocimiento óptico de caracteres. El enfoque de este trabajo de graduación es el de diseñar un sistema de reconocimiento óptico de caracteres (OCR por sus siglas de inglés). Se diseño un software fácil de utilizar y amigable con el usuario para facilitar el uso de este, así mismo para el análisis de la pantalla de Varioguide de Brainlab se usó una cámara web debido a su precio y definición de esta para luego hacer el procesamiento de datos de las imágenes obtenidas, y así encontrar las variables de interés que en este caso son los porcentajes de error que muestra la pantalla de Brainlab. El sistema de Varioguide se ajusta manualmente por etapas, el cual tiene una junta esférica para ajustes gruesos y 4 juntas (3 angulares y 1 lineal) para ajustes finos. La automatización se realizó en las últimas 4 juntas del sistema ya que son las juntas que el sistema de Brainlab muestra sus porcentajes de error. Cuando el operador se encuentra en esta fase el software detecta automáticamente en cuál de los 4 motores se encuentra en el momento para luego obtener una foto, y con esta misma se procede a hacer procesamiento de imágenes con cambios matriciales para poder obtener el porcentaje de error del motor. Al obtener el valor del porcentaje de error de un motor se hace un filtrado especial de las variables para poder verificar la información. Ya al verificar si los datos son correctos se procede a enviar los datos según indique el control principal. (A)