Diseño mecánico, selección de motores e implementación de sensores para un robot explorador modular.

Abstract

El desarrollo e implementación de robots exploradores ha tomado gran relevancia en los últimos años, ampliando sus aplicaciones y usos en todo tipo de industrias. El incremento de este tipo de iniciativas llevó a que el departamento de Mecatrónica de la Universidad del Valle de Guatemala llevara a cabo los Megaproyectos "Sistema explorador robotizado y autárquico" y Robot explorador", dando continuidad con el Megaproyecto "Diseño y construcción de robot explorador destinado a la recolección de desechos sólidos en las playas de Guatemala". Este último limitó el uso del robot a limpieza de playas, sin embargo, se sabe que la implementación de robots exploradores y Rovers ha tomado gran relevancia para su diferente implementación en distintos ambientes y sectores. Gracias a este crecimiento en la demanda, se tomó la decisión de incorporar diversas modificaciones al ya desarrollado proyecto, transformándolo así en el Megaproyecto "Sistema explorador robotizado y autárquico". A lo largo del desarrollo de este trabajo se buscó actualizar el anterior proyecto, expandiendo sus posibilidades de uso, incrementando sus capacidades y volviéndolo un proyecto escalable con el tiempo. En este trabajo nos enfocaremos en las actualizaciones realizadas para el diseño mecánico y estructura, implementación de sensores y cambio de motores. Esto se realizó con el fin de volver este un proyecto capaz de continuar mejorando a lo largo de los años e incrementar la capacidad de implementación de un robot explorador en diferentes ambientes y adaptarse a las necesidades. Al finalizar este trabajo se tiene un diseño funcional y modular listo para fabricarse e implementarse en el robot, junto con motores y sensores funcionales que apoyen al óptimo funcionamiento del robot. Con estos cambios y el nuevo diseño el robot será capaz de funcionar protegiendo sus componentes y circuitos internos, además de tener la posibilidad de continuar creciendo a lo largo de los años para implementarse en todo tipo de funciones e industrias con robots exploradores, acoplando y desacoplando nuevos módulos que se desarrollen. También será capaz de informar al usuario si se encuentra cerca de colisionar y junto con el proyecto de graduación "Diseño e implementación de capacidades automáticas de navegación para un Robot Explorador Modular" será capaz de aprovechar la información recibida para un funcionamiento autónomo. Este proyecto queda con gran alcance de investigación y mejora para los próximos años. (A)