Abstract:
Este trabajo de graduación tiene como enfoque diseñar y crear un brazo robótico para que sea usado en animación foto a foto. Este tipo de animación es parte de la industria cinematográfica, y consiste en animar objetos reales por medio de fotografía. Este trabajo consiste en automatizar un poco el proceso de movimiento de los personajes, el cual es completamente manual.
La automatización de estos muñecos aportará conocimiento en el área de animatrónicos. Ya que la mayoría de los animatronics tienden a ser grandes, un enfoque a un brazo un poco más grande a 152 milímetros es algo novedoso, considerando que tiene como propósito moverse bastante similar a un brazo humano. El diseño creado es una base para poder tener una idea solida de que se puede lograr con poco tiempo y material limitado.
Principalmente se estudian dos formas en las que se puede crear el brazo, basándose en dos motores con diferentes propiedades y tamaños. Lo importante de este trabajo es lograr que este brazo se pueda controlar desde la computadora, y que dichos movimientos sean lo suficientemente pequeños para poder crear un corto de animación foto a foto. Tomando en cuenta que el tamaño tiene que ser pequeño ya que tiene que ser aplicable a un cuerpo de un poco más de 300mm.
