Abstract:
De forma general, el proyecto consiste en la construcción de una mesa de pruebas para la experimentación en robótica de enjambre, se busca que esta plataforma sea lo más económica posible y fácilmente escalable. El proyecto se estructura en dos partes principales, la primera es dedicada al procesamiento de imágenes para diseñar algoritmos de posicionamiento y la segunda parte será el enfoque principal de este trabajo en el cual se diseñará e implementará una red de comunicación inalámbrica para el envío de información entre un servidor y los módulos de comunicación de los robots en la mesa de pruebas.
Antes del diseño e implementación de la red, se evaluará distintas tecnologías inalámbricas y se seleccionará la que presente mejores características, dentro de las cuales se estarán evaluando principalmente el costo de implementación y velocidad de transmisión. Luego se seleccionará un módulo de comunicación de bajo costo y de fácil implementación para que pueda ser fácilmente escalable en número la red de módulos y puedan ser utilizados sin problemas en futuros diseños o mejoras del proyecto.
Luego de la implementación de la red de comunicación, se medirá la velocidad de transferencia máxima en la red. Por último, se medirá la velocidad de comunicación mínima que debe existir entre el microcontrolador y el módulo inalámbrico para que se pueda aprovechar al máximo el ancho de banda de la red.
