BART : diseño e implementación de un robot acuático bio-inspirado de nado superficial.

Basegoda Curiel, Ángel Enrique; González Noriega, Ángel Santiago; Gerendas Obiols, Daniel; Chamo Calderón, Edgar Alfredo; Cruz Ubeda, José Estuardo; Lara Moir, Daniel

dc.contributor.author	Basegoda Curiel, Ángel Enrique
dc.contributor.author	González Noriega, Ángel Santiago
dc.contributor.author	Gerendas Obiols, Daniel
dc.contributor.author	Chamo Calderón, Edgar Alfredo
dc.contributor.author	Cruz Ubeda, José Estuardo
dc.contributor.author	Lara Moir, Daniel
dc.date.accessioned	2018-05-09T16:09:29Z
dc.date.available	2018-05-09T16:09:29Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://repositorio.uvg.edu.gt/xmlui/123456789/3117
dc.description	Megaproyecto. Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica. Facultad de Ingeniería (243 p.)	en_US
dc.description.abstract	BART (Bioinspired Aquatic Robot) es, como su nombre lo indica, una plataforma robótica que incorpora un mecanismo innovador de propulsión inspirado en las extremidades de los escarabajos de la familia Gyrinidae. Este robot podrá efectuar movimientos sobre la superficie del agua de forma similar a un robot de dos ruedas terrestre. En esta fase del proyecto, el objetivo primordial será construir un robot y poder controlarlo de manera autónoma desde una computadora con MATLAB por medio de radio frecuencia. Este robot podría ser una herramienta para investigación en robótica de agentes múltiples, control no lineal y robótica bio-inspirada.	en_US
dc.language.iso	es	en_US
dc.publisher	Universidad del Valle de Guatemala	en_US
dc.subject	Robots - diseño y construcción	en_US
dc.subject	Robótica - aspectos ambientales	en_US
dc.title	BART : diseño e implementación de un robot acuático bio-inspirado de nado superficial.	en_US
dc.type	Thesis	en_US