Abstract:
En la actualidad existe la necesidad de proveer un ambiente de pruebas a
nivel universitario que facilite la enseñanza de cursos como Robótica,
Sistemas Inmersos y Sistemas Operativos, entre otros. Muchas veces esto
no es posible por la costos muy altos, especialmente en América Latina.
Desde 1998 existe una alternativa para estos casos: El conjunto robótico
de Lego® Mindstorms™. A primera vista es un conjunto común y corriente de
Lego®, sin embargo contiene una pieza que lo distingue de cualquier
creación previa de la compañía: el RCX™ (por sus siglas en inglés Robot
Command Explorer).
Hay dos formas de “darle vida” a un robot. La primera es programarlo
para que sea independiente de la PC por medio de un programa que el
RCX™ ejecuta solo. Y la segunda es controlarlo en modo “maestro /
esclavo”, en el cual la PC o una entidad funciona como maestro y el RCX™
ejecuta las instrucciones de acuerdo a un protocolo establecido por el
fabricante.
Este trabajo de graduación detalla cómo construir un sistema inmerso que
enviará instrucciones a la microcomputadora de Lego®, el RCX™, en forma
inalámbrica, a través de un enlace infrarrojo, sin depender de una
computadora personal. RR
